Francisco Amorós defendió su Tesis Doctoral titulada “Aplicación de la apariencia Global de la Información Visual Omnidireccional en Color a Tareas de Navegación Robótica en Espacio 2½D” el pasado 24 de febrero de 2014. La tesis, dirigida por el Doctor Oscar Reinoso García, ha sido realizada dentro del grupo de investigación de Automatización, Robótica y Visión por Computador (ARVC). En este trabajo se presenta un estudio comparativo de diversas técnicas de descripción de la información visual omnidireccional basadas en apariencia global. Además, se desarrollan distintos algoritmos que muestran la aplicación de dichos descriptores en tareas de navegación robótica, construcción de mapas visuales y estimación de altura usando imágenes omnidireccionales.