{"id":1099,"date":"2014-03-28T08:50:14","date_gmt":"2014-03-28T08:50:14","guid":{"rendered":"http:\/\/tecnit.umh.es\/?p=1099"},"modified":"2014-03-28T08:57:56","modified_gmt":"2014-03-28T08:57:56","slug":"1099","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/tecnit.umh.es\/en\/2014\/03\/28\/1099\/","title":{"rendered":"Francisco Amor\u00f3s defiende su Tesis Doctoral \u201cAplicaci\u00f3n de la Apariencia Global de la Informaci\u00f3n Visual Omnidireccional en Color a Tareas de Navegaci\u00f3n Rob\u00f3tica en Espacio 2\u00bdD&#8221;"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"http:\/\/tecnit.umh.es\/files\/2014\/03\/Tesis-FJ-Amoros-Small.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"wp-image-1100 alignleft\" alt=\"Tesis FJ Amoros - Small\" src=\"http:\/\/tecnit.umh.es\/files\/2014\/03\/Tesis-FJ-Amoros-Small.jpg\" width=\"200\" height=\"106\" \/><\/a>Francisco Amor\u00f3s defendi\u00f3 su Tesis Doctoral titulada \u201cAplicaci\u00f3n de la apariencia Global de la Informaci\u00f3n Visual Omnidireccional en Color a Tareas de Navegaci\u00f3n Rob\u00f3tica en Espacio 2\u00bdD\u201d el pasado 24 de febrero de 2014. La tesis, dirigida por el Doctor Oscar Reinoso Garc\u00eda, ha sido realizada dentro del grupo de investigaci\u00f3n de Automatizaci\u00f3n, Rob\u00f3tica y Visi\u00f3n por Computador (ARVC). En este trabajo se presenta un estudio comparativo de diversas t\u00e9cnicas de descripci\u00f3n de la informaci\u00f3n visual omnidireccional basadas en apariencia global. Adem\u00e1s, se desarrollan distintos algoritmos que muestran la aplicaci\u00f3n de dichos descriptores en tareas de navegaci\u00f3n rob\u00f3tica, construcci\u00f3n de mapas visuales y estimaci\u00f3n de altura usando im\u00e1genes omnidireccionales.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Francisco Amor\u00f3s defendi\u00f3 su Tesis Doctoral titulada \u201cAplicaci\u00f3n de la apariencia Global de la Informaci\u00f3n Visual Omnidireccional en Color a Tareas de Navegaci\u00f3n Rob\u00f3tica en Espacio 2\u00bdD\u201d el pasado 24 de febrero de 2014. La tesis, dirigida por el Doctor Oscar Reinoso Garc\u00eda, ha sido realizada dentro del grupo de investigaci\u00f3n de Automatizaci\u00f3n, Rob\u00f3tica y [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":967,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","_links_to":"","_links_to_target":""},"categories":[10],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/tecnit.umh.es\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1099"}],"collection":[{"href":"https:\/\/tecnit.umh.es\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/tecnit.umh.es\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/tecnit.umh.es\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/967"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/tecnit.umh.es\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1099"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/tecnit.umh.es\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1099\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/tecnit.umh.es\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1099"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/tecnit.umh.es\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1099"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/tecnit.umh.es\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1099"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}