Ricardo Morales Vidal defendió con éxito su Tesis Doctoral titulada “Diseño y Control de dispositivos Robóticos para la Administración Temprana de Terapias de Neuro-Rehabilitación” el día 26 de Febrero de 2014. La Tesis, dirigida por los doctores Nicolás Manuel García Aracil y José María Sabater Navarro, se realizó en la Unidad de Robótica Médica del Grupo de Neuroingeniería Biomédica. En este trabajo se presenta un nuevo dispositivo robótico basado en tecnología neumática para la aplicación temprana de terapias de rehabilitación del miembro superior. Además, se ha desarrollado una nueva plataforma robótica y se han diseñado técnicas de control para maximizar la motivación y participación del paciente durante la terapia en función de la estimación de su estado psicológico y de distintos parámetros que miden su destreza en la realización de la terapia.